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TEMA CLASSIC 3D 三維運動圖像分析模塊

發布時間:2021-04-10 01:20:45

TEMA CLASSIC 3D 三維運動圖像分析模塊是基于TEMA CLASSIC軟件上的。TEMA CLASSIC 3D 三維運動圖像分析模塊可針對圖像進行三維跟蹤,可以測量飛行物的軌跡,以及彈射后到點火后的角度變化,評估彈射和點火質量等關鍵數據。TEMA Classic 3D包含多種算法應對此類復雜情況,其跟蹤精度高達0.01像素。TEMA三維分析的跟蹤算法可靠性高,即使目標在運動過程中經

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TEMA CLASSIC 3D 三維運動圖像分析模塊是基于TEMA CLASSIC軟件上的。TEMA CLASSIC 3D 三維運動圖像分析模塊可針對圖像進行三維跟蹤,可以測量飛行物的軌跡,以及彈射后到點火后的角度變化,評估彈射和點火質量等關鍵數據。TEMA Classic 3D包含多種算法應對此類復雜情況,其跟蹤精度高達0.01像素。TEMA三維分析的跟蹤算法可靠性高,即使目標在運動過程中經常被遮擋,也能穩定地完成跟蹤,并擬合出目標被遮擋期間的軌跡。



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用戶可通過動態攝像機姿態,抵消發射過程中攝像機的振動,移除測量結果數據的干擾項。同時,用戶可自定義坐標系位置,甚至放在彈體上,讓參考系設置變得靈活。


  TEMA會從每臺攝像機畫面中捕獲跟蹤目標的二維坐標,計算從攝像機到跟蹤目標的方向,并利用三角測量法計算三維坐標。只要標定好兩臺或更多臺攝像機的三維空間姿態(x、y、z、翻滾角、俯仰角、偏航角),則任何可見目標在其中兩臺攝像機畫面出現,即可計算出目標的三維坐標。

攝像機姿態標定方法主要有下列幾種:


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靜態 / 動態攝像機姿態


● 通過導入目標中或特定環境中,關鍵點的三維坐標勘測文件,反推攝像機姿態;


● 三維坐標勘測法有條件獲得極高的姿態標定精
度;


● 可用于補償攝像機的運動(防抖),或計算物體相
對于彼此的軌跡。


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 相對攝像機姿態


● 定義主攝像機的三維姿態為0,標定另一臺攝像機的相對姿態;


● 若攝像機數量多于2臺,需要分別做兩兩標定;


● 靈活度高,前期準備簡便;


● 適用于快速測試,或不具備三維坐標勘測條件的測試。

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魔杖三維標定(選購模塊)
快速高效,自動跟蹤分析,可輸出精度報告

同時標定所有攝像機的

? 實際鏡頭焦距

? 鏡頭畸變

? 攝像機姿態

(x、y、z、翻滾角、俯仰角、偏航角)


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可導出的三維數據

基于默認或自定義三維坐標系下的距離、位移、速度、加速度、角度、角速度等運動學參數。


這些數據可匯總到時間表、點表、多軸曲線圖、帶攝像機姿態和被跟蹤目標位置與軌跡的三維曲線圖。這些圖表可導出為圖片和視頻




注:產品信息若有變更恕不另行通知