TEMA CLASSIC 3D 三維運動圖像分析模塊是基于TEMA CLASSIC軟件上的。TEMA CLASSIC 3D 三維運動圖像分析模塊可針對圖像進行三維跟蹤,可以測量飛行物的軌跡,以及彈射后到點火后的角度變化,評估彈射和點火質量等關鍵數據。TEMA Classic 3D包含多種算法應對此類復雜情況,其跟蹤精度高達0.01像素。TEMA三維分析的跟蹤算法可靠性高,即使目標在運動過程中經常被遮擋,也能穩定地完成跟蹤,并擬合出目標被遮擋期間的軌跡。
用戶可通過動態攝像機姿態,抵消發射過程中攝像機的振動,移除測量結果數據的干擾項。同時,用戶可自定義坐標系位置,甚至放在彈體上,讓參考系設置變得靈活。
TEMA會從每臺攝像機畫面中捕獲跟蹤目標的二維坐標,計算從攝像機到跟蹤目標的方向,并利用三角測量法計算三維坐標。只要標定好兩臺或更多臺攝像機的三維空間姿態(x、y、z、翻滾角、俯仰角、偏航角),則任何可見目標在其中兩臺攝像機畫面出現,即可計算出目標的三維坐標。
攝像機姿態標定方法主要有下列幾種:
靜態 / 動態攝像機姿態 | ||
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相對攝像機姿態 ● 定義主攝像機的三維姿態為0,標定另一臺攝像機的相對姿態; | ||
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魔杖三維標定(選購模塊) 同時標定所有攝像機的 ? 實際鏡頭焦距 ? 鏡頭畸變 ? 攝像機姿態 (x、y、z、翻滾角、俯仰角、偏航角) | ||
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可導出的三維數據 | 基于默認或自定義三維坐標系下的距離、位移、速度、加速度、角度、角速度等運動學參數。 |
注:產品信息若有變更恕不另行通知